2026 Mart 4. Hafta WBM Haber Önerisi - Mobil Robot Teknolojisinin Bosch Rexroth ile Uygulanması

Depo ve intralojistik uygulamalarına yönelik yenilikleri inceleyen Bosch Rexroth, ctrlX platformunu yeni yetenekler ve otomasyon geliştirmeleriyle genişletmeye devam ediyor. Kontrol platformu ctrlX COREplus artık tüm performans seviyelerinde yapay zeka işlevleriyle sunuluyor. Hareket ve sürücüler alanında Bosch Rexroth, neredeyse tüm performans aralıklarını kapsayan ctrlX DRIVE portföyünden kompakt, enerji-verimli ve kabinsiz-sürücüler sunuyor. Bunlar, üretim makinelerini ve sistemlerini otomatikleştirmek için ideal bir çözüm olan Motion, CNC ve Robotics yazılımı ctrlX MOTION ile tamamlanmaktadır. PTE kısa süre önce Bosch Rexroth Kontroller Ürün Müdürü Garrett Wagg ile mobil robot teknolojisindeki yeni gelişmeler hakkında harika bir sohbet gerçekleştirdi. PTE: Günümüzde mobil robot teknolojileriyle ilgili olarak depo/intralojistik alanında şirketlerin karşılaştığı en büyük zorluklar ve engeller nelerdir? GW: Depo/intralojistik şirketlerinin mobil robot teknolojilerini işlerine uygularken karşılaşabilecekleri pek çok zorluk ve engel var. Bana göre bunların ilki ve en önemlisi, şirket çalışanlarının güvenliğini sağlamanın zorluğudur. Mobil robot teknolojisini uygularken, bir şirketin güvenli bölgeler tasarlaması ve çalışma alanlarını insanlarla paylaşan mobil robotlarına kontrollü işlevsel güvenlik özellikleri yerleştirmesi gerekir. Bir diğer engel ise siber güvenliğe olan ihtiyacın artmasıdır. Bir ağa bağlı mobil robotlar; işlemleri kesintiye uğratabilecek, verileri çalabilecek ve hatta bir insana zarar verebilecek siber saldırılara karşı savunmasızdır. Diğer zorluklar arasında ölçeklenebilirlik ve esneklik yer almaktadır. Bir işletme büyüdükçe ve geliştikçe, filonuza ek robotlar eklemek ve yapay zeka veya gelişmiş çarpışma önleme gibi ek özellikler ve teknolojiler eklemek için mobil robot platformunuzu ölçeklendirmek ne kadar kolay olur. PTE: Bosch Rexroth'un en yeni ürünleri ve çözümleri mobil robotları geliştirmeye nasıl yönelik? GW: Bosch Rexroth'un yakın zamanda piyasaya sürülen ve mobil robotik pazarını geliştirmek için tasarlanan en son ürünlerinden biri "ROKIT"tir. ROKIT, her büyüklükteki şirketin kendi işine uygun kendi mobil robotunu tasarlamasına olanak tanıyan "alakart" bir mobil robotik çözüm setidir. Bir işletme ister basit bir AGV ister gelişmiş bir AMR arıyor olsun, ROKIT kiti bu esnekliği sağlar. Bu çözüm seti, tekerleği, servo sürücüyü, motoru, dişli kutusunu, freni ve sertifikalı işlevsel güvenliği AMR veya AGV'ye kurulumu kolay tek bir pakette birleştiren entegre 6'sı 1 arada motordan oluşur. Bu çözüm seti aynı zamanda Bosch Rexroth'un ctrlX CORE'unda çalıştırılabilen veya 3. taraf bir denetleyici veya IPC'de çalıştırılmak üzere bir konteyner içinde paketlenebilen bir navigasyon yazılımı ve yerelleştirme yazılımından oluşur. Bu çözüm seti aynı zamanda kullanıcıya seçim özgürlüğü veren çeşitli sensörler ve lidarlarla kolay entegrasyon sağlar. ROKIT çözümü gerçekten esnektir ve kullanıcı yalnızca motoru uygulamayı ve kendi yazılım paketini kullanmayı seçebilir veya mobil robot tasarımını koruyarak navigasyon ve yerelleştirme yazılımını kendi donanımına uygulayabilir. PTE: CtrlX'in en son sürümünün hangi öne çıkan özellikleri müşterilere mobil robotlar oluşturmak için ihtiyaç duydukları araçları sağlıyor? GW: Bahsedilen ctrlX ROKIT'in yanı sıra ctrlX platformu mobil robot endüstrisi için çeşitli araçlar sunuyor. Mobil bir robotta güvenliğin uygulanması söz konusu olduğunda Bosch Rexroth, güvenli sınırlı hız, güvenli durdurma işlevleri ve insanları ve mobil bir robotun etrafında çalışabileceği önemli makineleri koruyan diğer birçok güvenlik işlevi gibi işlevsel güvenlik özelliklerini bir mobil robota uygulayabilen ctrlX güvenlik denetleyicisine sahiptir. ctrlx IPC'deki ctrlx CORE ve NIVIDIA uzantısındaki Hailo Ai uzantısı gibi diğer araçlar, mobil bir robotta görüş ve inceleme araçlarına yardımcı olabilir.

PTE: Bosch Rexroth, depo ve intralojistik dışında havacılık veya tıbbi uygulamalar gibi hassas-odaklı alanlar için mobil robotik çözümler sunuyor mu? GW: Bosch Rexroth şu anda bu endüstrilerde mobil robotik çözümler sunmuyor ancak Bosch'un yakın zamanda satın aldığı Elmo Motion Control, tüm bu pazarlarda ve daha fazlasında mobil robotik için servo sürücü teknolojisi sağlıyor. PTE: 2026'ya girerken yapay zeka bu teknolojilerde nasıl bir rol oynuyor? GW: Yapay zeka, mobil robot biliminde giderek daha merkezi ve dönüştürücü bir rol oynuyor ve robotları programlanabilir makinelerden gerçek anlamda akıllı, otonom ve uyarlanabilir sistemlere taşıyor. Yapay zeka artık çevresel bir bileşen değil, gelişmiş yetenekleri mümkün kılan beyin ve sinir sistemidir. Yeteneklerden bazıları, nesne tanıma ve sınıflandırma gibi çevrenin gelişmiş algısını ve anlayışını içerir. Bir diğer önemli özellik ise akıllı navigasyon ve yol planlamadır. Yapay Zeka özellikli bir mobil robot, programlanmış bir rota yerine engellere, tıkanıklığa ve verimliliğe dayalı olarak gerçek zamanlı olarak en uygun yolu oluşturabilir. PTE: Depo operasyonlarında "karma filolar" fikrini ve verimlilik artışı sağlamak için manuel araçların filo yönetim sistemine entegrasyonunu açıklayın.

GW: Depo operasyonlarında "karma filo", aynı operasyonel alan içinde geleneksel manuel olarak çalıştırılan ekipmanlar (forkliftler, transpaletler, römorkörler) ve insan işçilerin yanı sıra birden fazla türde otomatik aracın (AMR'ler, AGV'ler vb.) eşzamanlı kullanımı ve koordinasyonunu ifade eder. Tam otomatik bir depo çoğu zaman pek çok şirket için pratik veya ekonomik açıdan uygun değildir. Bunun yerine hibrit bir yaklaşım hem insan hem de makine kaynaklarının güçlü yönlerinden yararlanır. İnsanlar son derece değişken görevleri yerine getirme, problem-çözme ve beklenmedik durumlarla baş etme konusunda üstündür. Otomatik araçlar tekrarlanan, öngörülebilir görevlerde başarılıdır. Karma bir filo her iki dünyanın da en iyisini sağlar.

PTE: Yazılım araçlarınız müşterilerin günümüzün modüler otomasyon ihtiyaçlarından en iyi şekilde yararlanmasına nasıl yardımcı oluyor? GW: Bosch Rexroth'un yazılım araçları ctrlX ekosisteminin omurgasıdır ve ctrlx'i bu kadar güçlü bir platform yapan da budur. 100'den fazla farklı yazılım uygulamasıyla ctrlX uygulama mağazası, kullanıcıya çeşitli yazılım araçlarını gerçekleştirmeleri gereken otomasyon görevlerine entegre etme yeteneği sağlar. Bu araçlardan bazıları, bir programcının çeşitli farklı kodlama dillerinde kodlama yapmasına olanak tanıyan yazılım geliştirme kitlerine yönelik uygulamaları, HMI arayüzleri oluşturmaya yönelik gösterge panosu araçlarını, veri toplama ve geçmiş araçlarını, VPN'ler gibi güvenlik araçlarını ve ek güvenlik duvarlarını ve çok daha fazlasını içerir. ctrlX OS ile kullanıcı, bu yazılım uygulamalarından hangisinin kendisine fayda sağlayacağını seçebilir ve kolayca test etmesine ve kontrol yapılandırmalarına araç eklemesine olanak tanır. PTE: Mobil robot sektörü önümüzdeki beş ila on yıl içinde nasıl görünecek? Gelecekte neyin öne çıkacağını düşünüyorsunuz? Bu pazardaki üreticileri ne şaşırtabilir? GW: Mobil robotik sektörü önümüzdeki beş ila on yıl içinde patlayıcı bir büyümeye hazırlanıyor. Gelişen teknoloji ve yapay zekanın mobil robotik çözümleri çok daha yaygın ve pratik hale getireceğini düşünüyorum. Üreticileri şaşırtabilecek bazı gelişen özellikler arasında çevreyi gerçekten anlamak için gelişmiş bilişsel özerklik, görevleri anında değiştirme esnekliği, insan işleriyle daha güvenli ve daha verimli bir şekilde etkileşime geçmek için daha gelişmiş yapay zeka özellikleri ve son olarak pil teknolojisindeki gelişmeler, kablosuz şarj ve otonom enerji hasadı yer alıyor.